محققان دانشگاه ماساچوست اینستیتوت تکنولوژی (امآیتی) با بهرهگیری از یک نوآوری تازه، موفق شدند از اسکلتهای انعطافپذیر و ماژولار برای تقویت رباتهای بیوهیبریدی استفاده کنند.
به گزارش سرویس علم و تکنولوژی، مهندسان این دانشگاه با طراحی دستگاهی فنرمانند به نام فلکسور، پلتفرمی فراهم آوردهاند که میتواند به عنوان اسکلت در بدنه رباتهای عضلانی عمل کند. این فلکسورها به گونهای طراحی شدهاند که پس از اتصال به بافتهای عضلانی، حداکثر کار و حرکت را از آنها استخراج نمایند.
فیبرهای عضلانی برخلاف محرکهای مصنوعی، نیرومندتر و دقیقتر بوده و قابلیت خودسازی و ترمیم صدمات را دارند. محققان امآیتی با قرار دادن حلقهای از بافت عضلانی روی فلکسور، مشاهده کردهاند که عضله همانند یک نوار لاستیکی کشیده شده و نیروی فنر تولید میکند.
ویژگی کلیدی این فلکسورها، قابلیت ترکیب با یکدیگر برای شکلدهی به اسکلتهای مصنوعی پیچیده است. این اسکلتها میتوانند مشابه بافتهای عضلانی طبیعی، حرکت رباتها را تقویت و هدایت کنند.
ریتو رامان، از پژوهشگران این مطالعه، بیان میکند فلکسورها در بدنه ربات همانند اسکلت عمل کرده و تحریک عضلات را به درجات آزادی حرکت مختلف تبدیل میکنند. او افزود که این تیم قصد دارد قوانین طراحی این اسکلتهای نوین را در اختیار متخصصان رباتیک قرار دهد تا ساخت رباتهای قدرتمند، دقیق و مناسب برای کارهای متنوع ممکن گردد.





