پژوهشگران چینی روش نوین کنترل ربات‌های فضایی برای مونتاژ ماهواره ابداع کردند

گروه‌ی از محققان موسسه فناوری پکن با هدف ارتقای کنترل ربات‌ها در محیط فضایی، روشی نوین را توسعه داده‌اند که امکان مونتاژ ماهواره‌ها توسط ربات‌ها را فراهم می‌آورد.

به گزارش خبررسان، این پژوهشگران با ثبت و تحلیل حرکات بازوی انسان در حین فرآیند مونتاژ، تکنیکی را ایجاد کرده‌اند که قادر است وظایف متنوع را با دقت بالا ثبت و تنظیم نماید.

در مأموریت‌های فضایی آینده، به‌کارگیری ربات‌هایی با قابلیت تعامل با اشیا و محیط‌های پیچیده اهمیت حیاتی دارد. سیستم‌های کنترل سنتی ربات‌ها با محدودیت‌های زیادی روبرو هستند که انطباق با موقعیت‌های متنوع را دشوار می‌سازد.

برای برطرف کردن این چالش‌ها، محققان یک روش کنترل انطباق متغیر مشابه بازوی انسان را ابداع کرده‌اند. منظور از انطباق، کاهش دامنه نوسانات و فرآیند ارتعاشات از طریق اتلاف انرژی است که در حین مونتاژ برای پیشگیری از آسیب ناشی از نیروی تماس ضروری می‌باشد.

بازوی انسان به‌شکل انعطاف‌پذیر و قابل انطباق است و وظایف گوناگون را به‌صورت ایمن انجام می‌دهد. پژوهشگران از این ویژگی الهام گرفته و یک کنترل‌کننده ورودی متغیر برای ربات‌ها طراحی کرده‌اند که می‌تواند بر اساس شرایط تماس و الزامات مونتاژ، سیستم انطباق و تنظیم را تغییر دهد.